这首诗描绘了诗人登山访僧时的所见所感，充满了禅意与自然之美。首句“欲叩禅关未有诗”，表达了诗人内心的渴望与准备，想要深入禅境却尚未找到合适的语言来表达这种体验。次句“满山空翠湿人衣”则以生动的笔触描绘了山中清新的空气和浓郁的绿色植被，仿佛山林间的每一滴露珠都沾湿了诗人的衣物，营造了一种清新脱俗的氛围。

接着，“竹间倚杖到西日”一句，诗人通过动作描写，展现了自己在竹林间漫步的情景，直到夕阳西下。这一细节不仅体现了时间的流逝，也暗示了诗人对自然美景的沉浸与享受。最后，“试问白云归未归”一句，以问句的形式表达了诗人对云的留恋与思考，似乎在询问云是否愿意留下，或是表达了诗人希望与自然和谐共处的愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对禅宗思想的感悟以及对自然美的追求，充满了哲理意味和诗意美感。