这首诗描绘了诗人独自在荷花庄漫步的情景，充满了自然之美的描写和对人生哲理的思考。

首句“吾与二三友，周回此田畴”描绘了诗人与几位好友在田野间漫步的情景，随后“中岁风雨散，兹游谁与俦”表达了岁月流转，好友离散，如今独自出游的感慨。接着“望山渐适意，得树亦少休”展现了诗人逐渐沉浸在自然美景中的愉悦心情。而“峰回西风长，吹我驼毛裘”则通过自然界的风声，暗示了人生的起伏不定。

“登高遂遐瞩，一粟托九州”表达了诗人站在高处，放眼望去，感受到个人虽小，却能与广阔的世界相连的宏大感。接下来“去住定有契，欣戚焉足留”则是对人生选择和情感变化的深刻思考，强调了无论去留，内心的情感连接是不变的。最后“戏攀西祠花，下濯北涧流”以轻松的笔触，描绘了诗人与自然互动的愉快瞬间，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对生活、自然和人生的独特感悟，充满了诗意与哲思。