这首诗描绘了昆明池畔的一场盛大的乐舞场景，通过细腻的笔触展现了古代宫廷的奢华与壮观。

首句“彩鹢齐飞簇画旗”，以“彩鹢”象征华丽的船只，与“画旗”相映成趣，营造出一幅色彩斑斓、气势恢宏的画面。船只并排行驶，旗帜随风飘扬，展现出乐舞活动的热烈与壮观。

次句“甲光如水入云低”，将甲胄的光芒比作流动的水面，与天空中的云朵形成对比，既突出了甲胄的光泽，又赋予了画面以动态感和层次感。这一句巧妙地将军事元素融入到乐舞场景中，增添了历史的厚重感。

第三句“长杨五柞遥相望”，提到“长杨”与“五柞”，这两个地名在古代常与皇家园林或宫殿相关联，暗示了活动地点的尊贵与宏伟。同时，“遥相望”三个字，描绘了远处景物的辽阔与深远，进一步丰富了画面的视觉效果。

最后一句“笳鼓归来日每西”，以“笳鼓”代表乐舞的结束，随着音乐的渐弱，日落西山，整个活动似乎在夕阳的余晖中缓缓落幕。这一句不仅点明了时间的流逝，也暗示了乐舞活动的圆满与和谐，给人以宁静而美好的感受。

整体而言，这首诗通过生动的意象和流畅的语言，成功地再现了昆明池畔乐舞的盛况，展现了元代宫廷文化的繁荣与辉煌。