这首诗表达了对友人的深厚情感和对其高尚品德的赞美。诗人以“我友我友，全公海公”开篇，直接点出友人的名字，并强调了他们之间的深厚友谊，以及这种友谊在世间难寻的珍贵。接着，“爱我爱我兮人谁与同？”一句，进一步深化了这种独特的情感纽带，表达了诗人对友人无与伦比的爱与敬意。

“惟公高节兮寰宇其空”，诗人高度赞扬友人的高尚情操，认为在广阔的天地间，这样的品格难寻。随后，“百战一死兮伟哉英雄”这一句，不仅展现了友人在战场上的英勇，更体现了其为理想和正义不惜牺牲的精神，凸显了其英雄气概。

最后，“呜呼我公兮斯酒斯酌，我魂我魂兮惟公是托”，诗人以哀婉的语气表达了对友人的深切怀念，希望在酒宴中寄托自己的思念之情，同时也暗示了自己灵魂深处对友人的依恋与追随。整首诗情感真挚，通过对友人高尚品质的颂扬和深情的怀念，展现了深厚的友情和对逝去之人的哀思。