匣xiá内nèi青qīng锋fēng磨mó砺lì久jiǔ，连lián舟zhōu航háng海hǎi斩zhǎn妖yāo魑chī。

笑xiào看kàn风fēng浪làng迷mí天tiān地dì，静jìng拨bō盘pán针zhēn定dìng夏xià夷yí。

渊yuān隐yǐn虬qiú龙lóng惊jīng阵zhèn跃yuè，汉hàn飞fēi牛niú斗dòu避bì锋fēng移yí。

捷jié书shū驰chí报bào承chéng明míng主zhǔ，沧cāng海hǎi而ér今jīn波bō不bù澌sī。

这首诗描绘了一位英勇的将领手持宝剑，历经海上冒险，斩妖除魔的场景。"匣内青锋磨砺久"，形象地展示了宝剑经过长久的磨砺，锋芒毕露，准备投入战斗。"连舟航海斩妖魑"，展现了诗人以舟为战场，与邪恶势力斗争的决心。

接下来的诗句"笑看风浪迷天地，静拨盘针定夏夷"，表现了主人公在惊涛骇浪中保持冷静，凭借智慧和勇气，运用罗盘导航，坚定地穿越险境。"渊隐虬龙惊阵跃，汉飞牛斗避锋移"，通过蛟龙和星宿的意象，进一步渲染战斗的激烈与壮丽，显示出主人公的英勇无敌。

最后两句"捷书驰报承明主，沧海而今波不澌"，表达了胜利的消息迅速传递给最高统治者，象征着战争的结束和海上的平静。整体上，这首诗赞美了俞大猷的英勇智谋和对国家的忠诚，展现了明代边疆将领的豪情壮志。