这首诗描绘了作者在天平山的一次游览经历，通过细腻的笔触展现了山中景致与人文情怀。

首联“苍壁屯云戟卫森，白云入户衮衣临”以“苍壁”、“云”、“戟”、“白云”、“衮衣”等意象，营造出山中云雾缭绕、气势磅礴的景象，仿佛云雾间有衮衣（古代帝王或贵族的礼服）降临，生动地描绘了山林间的神秘与庄严。

颔联“千章乔木祇如故，一尺流泉不在深”则转向对自然景观的描写，千年的古木依然挺立，一尺深的清泉流淌不息，表达了对自然永恒不变的赞美。

颈联“剩有桑麻居杜曲，岂无觞咏集山阴”转而提及田园生活与文人雅集，暗示了山中不仅有自然之美，更有文化与生活的韵味，如同杜甫笔下的田园生活与文人聚会。

尾联“登高却省曾游处，短发搔馀不耐簪”则是作者在登高远眺后，回想起曾经的游历，感叹岁月流逝，白发已生，难以再如年轻时般轻松地佩戴头饰，表达了对时光易逝、人生短暂的感慨。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的细腻表达，展现了作者对自然美景的热爱、对田园生活的向往以及对时光流逝的感慨，是一首富有哲思与情感深度的作品。