这首诗描绘的是端午节赛龙舟的热闹场景。"端阳竞渡楚江湄"，点明了时间是端午节，地点在楚江边，江水边人们正在进行龙舟比赛。"纨裤分曹唱健词"，"纨裤"原指华丽的衣着，这里借指参赛者，他们分组竞赛，一边划船一边高唱有力的歌曲，充满活力。

"画楫万枝飞鹢道"，"画楫"是指装饰精美的龙舟，"万枝"形容众多，"飞鹢道"则形象地描述了龙舟如飞鸟般在水面疾驰，赛道如同曲折的鹢鸟之形，展现了比赛的激烈与速度。"朱帘十二映娥眉"，"朱帘"是红色的船帘，"十二"可能象征船舱的数量或位置，"映娥眉"则以美女的黛眉比喻江面的波光，增添了诗意和女性的柔美。

总的来说，这首诗通过生动的细节描绘，展现了端午节龙舟竞渡的热烈气氛，既有竞技的紧张刺激，又有节日的欢乐祥和，体现了明代文人唐寅对民俗风情的独特观察和艺术表现。