这首诗描绘了一幅壮丽而宁静的归乡图景。首联“雪消汀草碧，行子理归舟”，开篇即以雪消草绿的景象，渲染出一种清新脱俗的氛围，行旅之人正准备启程，踏上归家的航程。接着，“落日千山暮，清江万里流”两句，通过落日映照下的群山与悠长的江水，营造出一种深邃辽阔的意境，展现出时间的流逝与空间的无垠。

“萧萧鸣去马，渺渺没轻鸥”则进一步深化了这种情感体验，马蹄声声，鸥鸟翱翔，一动一静之间，传递出归途中的孤独与自由。最后，“自笑清狂者，真成汗漫游”，诗人以自嘲的口吻，表达了对这种放浪形骸、追求心灵自由生活的向往与满足，同时也流露出一丝淡淡的忧伤和对现实的无奈。

整体而言，此诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，既有对自然美的赞叹，也有对内心世界的探索，是一首富有哲思意味的佳作。