这首诗通过对陈闳所绘《唐人呈马图》的描绘，展现了对马匹的生动刻画和深刻情感。首句“大宛直在玉关西”以大宛马的产地为背景，点明了马的高贵血统和非凡品质，玉门关西的广阔地域为马匹提供了驰骋的舞台。次句“万里风沙入骏蹄”则通过夸张的手法，形象地描绘出马匹在无垠沙漠中奔腾的场景，马蹄踏过万里风沙，展现出其勇猛与不屈的精神。

后两句“一自殿前随仗立，垂头不肯向人嘶”，则将视角转向马匹的内心世界。马儿在宫殿前站立，却不愿向人嘶鸣，这不仅是对马性格的细腻刻画，也暗含着对马的忠诚与骄傲的赞美。马儿选择沉默，或许是在表达对主人的尊重，或是对自身身份的坚守，这种情感的深度和复杂性，使得画面更加生动，寓意更为深远。

整体而言，这首诗通过对中国古代画作的描述，不仅展现了马的外在美，更深入挖掘了其内在的情感世界，体现了诗人对于马这一意象的深刻理解和独特感悟。