这首诗描绘了尚书撒里瓦从安南归来的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与情感。首句“安稳梅花道”，以梅花作为背景，暗示了道路的清幽与宁静，同时也预示着旅途的顺利。接着，“尚书向此还”点明了人物身份与归程，透露出一种庄重与尊贵的气息。

“人烟两边树”，描绘了沿途的景象，树木与村落相映成趣，既展现了自然之美，也暗示了旅途的漫长与孤独。而“客思万重山”则直接表达了主人公内心的思绪与情感，将旅途的艰辛与对家乡的思念巧妙融合，使得读者能够深刻感受到主人公的内心世界。

后两句“陆贾通南越，张骞度玉关”，运用历史典故，借用了陆贾和张骞的故事，表达了对尚书能力与使命的认可与敬仰。这两句不仅丰富了诗歌的文化内涵，也增强了其历史感与深度。

最后，“皇华君善事，谁喜近天颜”则表达了对尚书完成使命、接近权力中心的期待与祝福，同时也流露出一丝对权力与地位的向往。整首诗在赞美与期待中结束，既是对尚书个人才能的肯定，也是对国家与民族未来的美好祝愿。

综上所述，这首诗通过对旅途景色的描绘、情感的抒发以及历史典故的引用，构建了一个既具画面感又富含深意的艺术空间，展现了诗人对尚书的敬佩之情以及对国家繁荣昌盛的美好愿景。