这首诗描绘了诗人远行途中的艰辛与思乡之情。首联“万水千山去路赊，青鞋踏破几层沙”以夸张的手法展现了旅途的遥远与艰难，诗人穿着青鞋，走过无数层沙石，形象地表现了跋涉的不易。颔联“登山绝顶重逢岭，渡水尤深又复涯”进一步描绘了旅途中的险阻，无论是攀登高山还是穿越深水，都充满了挑战。

颈联“雁字只传夫与子，鱼书难寄母和爷”则通过比喻，表达了通讯的不便与思念的深切。大雁只能传递夫妻之间的消息，而鱼书（一种古代的通信方式）却难以送达母亲和祖父，暗示了诗人与家人联系的困难以及对亲人的深深挂念。

尾联“回头遥望乡关处，云下峰前是我家”将情感推向高潮，诗人回首望去，虽然身处异乡，但心中始终牵挂着那片熟悉的土地，那座山峰下的家。这一句不仅表达了强烈的思乡之情，也体现了诗人坚韧不拔的精神和对未来的希望。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征手法，深刻地表达了远行者在艰难旅程中对家乡和亲人的深切思念，以及面对困难时的坚韧与乐观。