这首诗描绘了一幅宁静而超脱的山居生活画卷。诗人以“萝壁卧閒云，松巢立孤鹤”开篇，通过生动的意象，展现了山中云雾缭绕、鹤立松枝的景象，营造出一种远离尘嚣、超凡脱俗的氛围。接着，“飘飘丹丘生，栖息在林壑”，进一步渲染了仙人般的隐逸生活，仿佛是远离尘世的神仙在此栖息。

“楼倚芙蓉屏，屏高翠如削”一句，将山居之所比作倚靠芙蓉屏风的高楼，屏风之高，如同被削成的翠绿山峰，形象地描绘了山居环境的幽静与美丽。随后，“长吟野猿惊，清啸岩花落”则通过动物的反应，侧面烘托出诗人的吟唱之声清越悠扬，连山间的花朵也为之摇曳，展现出山居生活的和谐与自然之美。

最后，“卷迹云共归，鸣皋鹤初作”表达了诗人与自然融为一体，随云卷云舒，自由自在的生活态度。“朝市自纷纭，山居有真乐”则是对山居生活的高度赞美，与世俗的喧嚣形成鲜明对比，强调了山居生活的真正乐趣和精神上的满足。

整体而言，这首诗通过对山居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对超然物外生活的向往，充满了诗意和哲思。