五wǔ载zǎi离lí家jiā别bié路lù悠yōu，送sòng君jūn寒hán浸jìn宝bǎo刀dāo头tóu。

欲yù知zhī肺fèi腑fǔ同tóng生shēng死sǐ，何hé用yòng安ān危wēi问wèn去qù留liú？

策cè杖zhàng只zhī因yīn图tú雪xuě耻chǐ，横héng戈gē原yuán不bù为wèi封fēng侯hóu。

故gù园yuán亲qīn侣lǚ如rú相xiāng问wèn，愧kuì我wǒ边biān尘chén尚shàng未wèi收shōu。

这首诗是明代将领袁崇焕所作的《边中送别》，表达了诗人离家五年，送别友人时的深深情感。首句“五载离家别路悠”，描绘了诗人长期在外征战的艰辛与思乡之情。次句“送君寒浸宝刀头”，通过宝刀这一意象，寓含着壮志豪情和对友人的祝福。

“欲知肺腑同生死，何用安危问去留”两句，揭示了诗人与友人之间深厚的情谊，他们深知彼此生死与共，无需再询问离别后的去留选择。接着，“策杖只因图雪耻，横戈原不为封侯”表达了诗人以雪国耻为己任，而非单纯追求个人功名的高尚情操。

最后，“故园亲侣如相问，愧我边尘尚未收”一句，诗人以愧疚之心回应家乡亲朋的关心，表示自己仍在边疆奋斗，未能平定战乱，收复失地，流露出深深的使命感和责任感。

整体来看，这首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有报国的决心，展现了袁崇焕作为明末将领的忠诚与担当。