这首诗描绘了诗人从州县任职归来，途经京城道中的所见所感。首联“十年州县底，及此望京华”，表达了诗人历经十年官场生涯后，终于有机会回到京城的心情，既有对过往岁月的感慨，也有对京城的向往。颔联“客路时时雨，春江岸岸花”则以细腻的笔触描绘了沿途的景色，春雨绵绵，江边花开满岸，既展现了自然之美，也映射出诗人内心的宁静与喜悦。

颈联“何方堪报国，将老更浮家”流露出诗人对国家的忠诚与对未来的忧虑。在经历了多年的宦海沉浮后，他思考着如何才能更好地为国效力，同时也意识到自己年岁渐长，可能难以实现心中的抱负。尾联“可得同携手，山颠复水涯”表达了诗人渴望与志同道合的朋友共赴理想，无论是高山之巅还是江河之畔，都能携手前行，共同追求心中的目标和理想。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对自然美景的欣赏，也反映了他对国家、对未来的深思熟虑，以及对友情的珍视。