这首诗描绘了诗人傍晚在虚斋小憩时的所见所感，以及与友人的相聚之乐。首句“小憩虚斋夕”，点明时间与地点，营造出一种宁静而又略带寂寞的氛围。接着，“何人笑语同”一句，瞬间将气氛变得欢快起来，仿佛在静谧中传来友人的欢声笑语，为这幅画面增添了几分生动与温馨。

“青云一才子，白发两衰翁”两句，通过对比“才子”与“衰翁”的形象，不仅展现了不同人生阶段的风采，也暗示了岁月流转、时光易逝的主题。才子意气风发，而两位老者则已步入晚年，白发苍苍，但他们的精神并未因此而消沉，反而在相聚之时，依然能发出笑声，展现出一种超脱于年龄之外的乐观与豁达。

“节物逢春好，名区有路通”两句，将视线从室内转向室外，描绘了一幅生机勃勃、春意盎然的景象。春天是万物复苏的季节，名胜之地因春色而更加吸引人，道路畅通无阻，似乎预示着前路光明，充满希望。

最后，“未能穷胜践，健走愧儿童”表达了诗人对自己未能尽情享受美景的遗憾，同时也以“健走愧儿童”自嘲，显示出一种轻松幽默的态度。这句话既是对自身身体状况的谦逊承认，也是对年轻活力的一种欣赏与敬佩，流露出诗人对美好事物的追求与向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅春日相聚、畅谈欢笑的画面，既有对自然美景的赞美，也有对友情与人生的感慨，情感真挚，意味深长。