这首诗描绘了海面壮阔景象与舟行之感，以及对自然与历史遗迹的感慨。首句“海门鲸浸浪掀天”，以鲸鱼翻腾的海水比喻海浪之大，形象地展现了大海的磅礴气势。接着，“点点归帆贾客船”描绘了远处归航的船只，贾客即商人，此处暗示了海上贸易的繁忙。

“怪石中流成虎踞，腥风半夜起龙眠”两句，通过奇特的景物和想象中的生物活动，进一步渲染了夜晚海上神秘而壮丽的氛围。怪石仿佛虎踞，腥风似乎龙眠，既体现了自然界的生动与力量，也蕴含了诗人对自然现象的深刻感受。

“神仙弱水知何许，天地无情任可怜”表达了对未知世界的好奇与对自然法则的无奈。弱水传说中的仙境，与现实世界的无情形成对比，流露出一种对理想与现实差距的感慨。

最后，“惟有朝昏潮信在，武陵遗迹尚依然”则将思绪拉回现实，指出尽管世事变迁，但自然规律（如潮汐）依旧不变，同时提及武陵遗迹，可能暗指某种历史或文化传承，强调了时间流逝中某些永恒不变的事物。

整体而言，此诗通过描绘壮丽的海景和对自然、历史的思考，展现了诗人对广阔宇宙和人类命运的深沉感悟。