这首诗描绘了一位隐士在自然中自由自在的生活状态，充满了超脱世俗的宁静与淡泊。诗人以“笑卧乾坤里，超然世外身”开篇，直接点明了其超脱尘世的洒脱形象。接下来，“门无车马客，径有竹松邻”，写出了隐居之地的清幽与自然之气，没有世俗的纷扰，只有与竹松为邻的自然之友。诗人通过“梦上三竿日，醉来几度春”表达了对时间流逝的悠然态度，无论是梦醒还是酒醉，都与自然和谐共处，不受时间的束缚。

“昼长时听鸟，风静漫投纶”则进一步展现了隐居生活的闲适与自在，白天听鸟鸣，夜晚垂钓，与自然界的生灵和谐相处，享受着内心的平静与满足。诗人以“得趣猿堪狎，忘机鸥共亲”描绘出与猿猴、海鸥等自然界的动物和谐共处的场景，体现了他与自然界的亲密无间，以及内心的纯净与平和。

最后，“羲皇馀一枕，高卧乐天真”以古代圣贤羲皇的典故，表达了诗人追求的是一种超越世俗、回归自然的纯粹生活状态，如同羲皇时代一般简单而真实。整首诗通过对隐居生活的细腻描绘，展现了诗人对自由、自然与内心的深刻感悟，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。