这首诗描绘了历史人物与场景，充满了深沉的历史感和浓郁的文化气息。首句“初辞灞上亭”，以“初辞”二字，点明了诗人离开灞上亭的场景，暗示着即将展开的一段旅程或故事。接着，“指挥豪杰破名城”，通过“指挥”和“破名城”的描述，展现了诗人的雄心壮志和领导才能，仿佛他正引领着英雄豪杰们攻破一座座名城，象征着对权力和胜利的渴望。

“高台置酒传天语，故国蒙恩罢岁征”，这两句进一步深化了主题，高台之上设宴，似乎在庆祝某种恩赐或胜利，同时“罢岁征”则暗示了战争的结束和和平的到来，表达了诗人对于和平与繁荣的向往。

“王气郁葱关树晓，霸图萧瑟楚云晴”，这里运用了自然景象来隐喻历史的变迁和王朝的兴衰，早晨的树木笼罩在郁葱的王气之中，楚云晴朗，既展现了自然之美，也寓意着历史的轮回和王朝更迭的必然性。

最后，“良弓走狗知何补，空叹韩彭意未平”，诗人以“良弓走狗”自比，表达了自己虽有才华和能力，却未能得到施展的机会，内心充满遗憾和不平。这里的“韩彭”指的是汉初的两位名将韩信和彭越，诗人借他们的典故，抒发了自己怀才不遇的感慨。

整体来看，这首诗通过对历史人物和场景的描绘，以及自然景象的巧妙运用，展现了诗人对权力、和平、历史变迁和个人命运的深刻思考，语言凝练，情感丰富，具有很高的艺术价值。