这首诗由元代著名书画家赵孟頫所作，名为《题舜举摹伯时二马图》。诗中描绘了两幅马图的意境与背后的历史故事。

首句“二龙何时飞上天，空有骏影人间传”，以“二龙”比喻两幅马图中的骏马，暗示它们虽未真正腾空飞去，但其英姿已流传人间，表达了对马图艺术魅力的赞叹。

接着，“一匹凤头来于阗，一匹赐名花满川”两句，具体描绘了两幅马图中的马匹形象。一匹马来自遥远的于阗，另一匹则被赐名，满身花朵，形象生动，展现了马匹的美丽与独特。

“李侯作画述者钱，想见温公当国年”两句，提到李侯（可能指画家）创作了这两幅马图，并通过“述者钱”这一细节，暗示了作品背后的历史背景，让人联想到宋代的温公（即司马光），仿佛能见到他执政时代的景象。

“太平时节巡游少，立仗归来饱春草”描绘了在和平时期，皇帝较少外出巡游，马匹立于宫中，享受着春天的青草，象征着国家的安宁与繁荣。

最后，“老向天闲无战功，马自不逢人皞皞”两句，通过“老向天闲”和“马自不逢人”的描述，表达了在和平年代，马匹无需参与战争，自然地过着安逸的生活，反映了诗人对和平生活的向往和对马匹自由状态的赞美。

整首诗通过对两幅马图的描绘，不仅展现了赵孟頫高超的艺术造诣，也蕴含了对历史、和平与自然和谐生活的深刻思考。