这首诗描绘了两位清闲之士一同出游的情景，通过细腻的笔触展现了冬日山林的静谧与壮美。首联“同是清閒客，俱为放浪游”点明了人物的身份和出游的心态，他们并非世俗的拘束者，而是追求心灵自由的旅人。颔联“晴山依雪壮，野水带冰流”以自然景色作为背景，晴朗的山峦在积雪的映衬下显得更加雄壮，而野外的流水则在冰的点缀下流淌，形成了一幅动中有静的画面。

颈联“风急松杉乱，年登荠麦收”进一步描绘了冬日山林的景象，疾风中松杉摇曳，似乎在诉说着岁月的故事；而丰收的季节里，荠麦的收获也预示着大地的丰饶。尾联“生涯虽未老，吾欲觅菟裘”表达了诗人对生活的态度和对未来生活的向往，即使现在的生活还未老去，但心中已开始规划自己的归宿，寻找一个可以安放身心的地方。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对美好未来的憧憬，语言清新自然，情感真挚动人。