此诗描绘了诗人夜宿五华山馆时的所感所思。首句“一夜松涛枕上鸣”以生动的意象开篇，松涛声在寂静的夜晚与诗人共眠，营造出一种幽静而略带孤寂的氛围。次句“五华山馆梦频惊”则进一步深化了这种感受，山馆中的梦境被外界的声响频繁打断，暗示了诗人内心的不宁和对远方的思念。

后两句“何当归去芝亭上，坐听□翁韵玉笙”，表达了诗人对归隐生活的向往和对某种高雅情趣的追求。“何当归去”流露出对现实的不满和对理想生活的渴望，“芝亭”可能象征着一个远离尘嚣、充满自然之美的隐居之所。“坐听□翁韵玉笙”则通过想象中的场景，展现了诗人希望在宁静的环境中聆听高雅音乐的心愿，隐含了对精神世界的追求和对艺术美感的欣赏。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自由、宁静生活的向往以及对美好艺术的追求，体现了其深邃的情感世界和高雅的艺术品味。