这首诗描绘了诗人从清江赤城观到宝塔寺的暮归途中所见之景，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“自笑野人多野思”，诗人以自嘲的口吻，表达了自己对自然的深深热爱和向往。接着，“并村随处意閒閒”一句，展现了诗人沿途闲适自在的心情，无论是经过村庄还是漫步于田野，都流露出一种悠然自得的意境。

“赤城观里折丹桂，宝塔寺前迎晚山”两句，将自然景观与人文建筑巧妙结合，赤城观中的丹桂与宝塔寺前的晚山，不仅增添了画面的层次感，也赋予了景色以诗意。丹桂象征着高洁与美好，晚山则寓意着宁静与祥和，两者相映成趣，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“隔水归樵分路散，冲岚飞鸟认林还”描绘了一幅生动的乡村生活图景。隔水而行的归樵，各自沿着不同的小径返回家中，而冲破云雾的飞鸟，似乎也在寻找着自己的栖息之地。这两句通过细腻的笔触，展现了乡村生活的宁静与和谐。

最后，“秪言十里街头近，不计黄昏便掩关”表达了诗人对时间流逝的感慨以及对归家的渴望。尽管路程并不遥远，但当黄昏降临，诗人却迫不及待地想要关闭门户，结束一天的旅程，回归温馨的家。这一句既体现了诗人对家的眷恋，也反映了他对自然美景的深刻感受。

整体而言，这首诗通过对自然风光和日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏与对生活真谛的感悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。