这首诗《过岳鄂王庙》由元代诗人朱德润所作，通过“汴宋南迁社稷忧，忠魂应念国包羞”两句，表达了对历史变迁和国家兴衰的深沉感慨。诗人将北宋南迁的悲痛与岳飞（岳鄂王）的忠诚精神相联系，暗示了岳飞虽英勇抗敌却最终蒙冤的历史悲剧，体现了对忠臣良将遭遇不公命运的深切同情。

接下来的“钱塘千载英雄恨，古木残阳掩暮秋”两句，则将视角转向了钱塘江畔的岳鄂王庙，描绘了一幅历史与自然交融的画面。钱塘江畔的千年英雄之恨，在古木参天、夕阳西下的景象中得到了淋漓尽致的展现，营造出一种苍凉而肃穆的氛围，进一步强化了对岳飞及其事迹的追思与怀念。

整体而言，这首诗以历史事件为背景，通过景物描写和情感抒发，展现了对岳飞忠贞不渝精神的崇敬之情，以及对历史沧桑和英雄命运的深刻反思，具有较强的情感感染力和历史深度。