这首诗描绘了一幅静谧而神秘的画面，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。诗人以“轵道苍茫异古今”开篇，巧妙地将时间和空间的概念融入其中，让人感受到历史的深远和自然景观的变迁。接着，“长镵相伴坐岩阴”一句，生动地描绘了人物与自然环境的互动，长镵（一种农具）与人相依，坐在岩石的阴影中，营造出一种宁静而悠远的生活场景。

“玄猿独挂危梢底”进一步丰富了画面的层次感，一只黑色的猿猴独自挂在高高的树枝上，既增加了画面的动态感，也暗示了自然界的独立与自由。最后，“照影清流契宿心”则表达了诗人内心的平静与对自然的深深共鸣，清澈的水流映照着万物，仿佛是诗人内心深处最纯粹的愿望与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了人与自然和谐共生的美好愿景，同时也蕴含了诗人对宁静生活的向往和对自然之美的深刻感悟。