这首诗是元末明初文学家刘基所作的题画诗，描绘了王起宗御史所绘江山烟霭图的景象。诗人以细腻的笔触赞美了画面中的山水之美，"绣衣御史乘骢暇"点出御史的闲暇时光，他欣赏着这幅如诗如画的江山图。

"貌得江山烟霭图"直接称赞画作栩栩如生，仿佛将自然景色的烟雨迷蒙尽收画卷之中。接下来，诗人通过"日落风云连紫极，天寒波浪隔苍梧"两句，描绘出夕阳西下时天地相连的壮丽景象，以及寒冷天气中江面波浪起伏，与远方苍梧山相隔的辽阔画面。

"鱼龙纵壑深无底，猿鸟归巢暝不呼"进一步刻画了山谷的幽深和动物们在傍晚归巢的宁静，展现了大自然的静谧与生机。最后，诗人借"羁旅伤心缘百感，可堪回首忆吾庐"表达了自己身处异乡，面对美景引发的思乡之情和诸多感慨，感叹身在旅途的孤独与对家乡的怀念。

整首诗以画入诗，情景交融，既赞美了画作，也寓含了诗人的个人情感，展现了元末明初文人墨客对于自然景色的热爱和对故乡的深深眷恋。