这首明代诗人于慎行的《邵伯湖夜泊》描绘了一幅宁静而略带凄清的秋夜湖景。首句“日暮倚兰桡”，写诗人傍晚时分倚靠在船桨旁，暗含孤独与期待之情。"秋江正寂寥"进一步渲染了环境的寂静和寥落，透露出诗人内心的孤寂。

接下来，“驿门斜对雨”描绘了湖边驿站被雨水打湿的情景，增添了画面的湿润感；“郡郭远通潮”则暗示了湖水与外界水路的连通，以及潮汐的动态之美。"急橹看商舶"通过急促的船桨声和过往的商船，展现了湖面的繁忙与生活气息。

“寒灯见市桥”一句，通过寒意十足的灯光映照着远处的市桥，传递出夜晚的寒冷和灯火阑珊的城镇景象。最后，“隋堤前路近，欲听月中箫”以隋堤为背景，想象月光下可能传来的箫声，给人以遐想空间，也暗示诗人对归途或远方的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了邵伯湖夜晚的静谧与繁华，寓情于景，表达了诗人旅途中的孤独感受和对家乡的思念。