这首诗描绘了一幅边塞风情的画面。"燕支山色点平芜"，诗人以燕支山的色彩为背景，勾勒出一片辽阔而略带荒凉的草原景色，"点平芜"三字形象地展现出山色与草地交织的景象。"染出春愁上画图"，则通过自然景色暗示了画面中蕴含的情感，春愁如画中之色，渲染出一种淡淡的哀愁。

"一曲胡笳明月夜"进一步描绘了夜晚的场景，明亮的月光下，悠扬的胡笳声回荡，增添了边塞的寂寥与凄清。"边声又度小单于"中的"边声"指的是边疆特有的声音，如胡笳、马蹄声等，"小单于是匈奴的王，这里借指边关将领或边塞之地。这一句表达了诗人对边关将士的思念和对边塞生活的感慨。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了边塞风光，融入了诗人的情感，既有对自然景色的赞美，又有对边关生活的深深思索，展现了明朝文人于慎行对于忠顺夫人的敬仰和对边塞生活的独特感受。