楚chǔ魂hún招zhāo不bù得dé，哀āi怨yuàn此cǐ中zhōng多duō。

纤xiān月yuè回huí头tóu失shī，疏shū星xīng伏fú枕zhěn过guò。

榜bǎng人rén吹chuī宿sù燎liáo，曙shǔ犬quǎn吠fèi惊jīng波bō。

毒dú雾wù塞sāi江jiāng海hǎi，劝quàn公gōng无wú渡dù河hé。

这首明代诗人吕时臣的《伏枕舟中作》描绘了一幅深夜舟行的孤寂画面。首句“楚魂招不得”，以楚魂比喻诗人内心的哀愁难以招回，暗示了诗人内心的苦闷和无法解脱的情绪。接下来的“哀怨此中多”进一步强化了这种情感基调。

“纤月回头失，疏星伏枕过”两句，通过描绘月亮和星星的移动，表现时间的流逝和舟行的孤独。纤月“回头失”，暗示诗人对故乡或亲人的思念；而“疏星伏枕过”，则写出诗人辗转反侧，难以入眠的情景。

“榜人吹宿燎，曙犬吠惊波”两句，通过榜人（船夫）点燃篝火和清晨犬吠的声音，描绘出舟行之夜的微光与破晓前的宁静被打破，反映出诗人对未知旅程的不安和期待。

最后，“毒雾瀰江海，留公无渡河”以江海弥漫的毒雾隐喻困难重重的人生境遇，表达了诗人面对困境的无奈和对未来的担忧，同时也流露出对安全抵达彼岸的渴望。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行中的内心世界，展现了诗人身处逆境时的哀怨与坚韧。