朱zhū邸dǐ殽yáo烝zhēng伏fú兵bīng发fā，少shǎo年nián使shǐ者zhě眦zì独dú裂liè。

建jiàn礼lǐ门mén前qián一yī腔qiāng血xuè，飞fēi作zuò彭péng湖hú斗dòu间jiān铁tiě。

义yì旗qí十shí万wàn横héng江jiāng起qǐ，忽hū有yǒu长cháng虹hóng穿chuān贼zéi垒lěi。

一yī时shí缚fù累lèi如rú缚fù豕shǐ，逝shì者zhě人rén耶yē生shēng者zhě鬼guǐ。

龙lóng章zhāng载zǎi锡xī帝dì宠chǒng稠chóu，犹yóu闻wén曲qū突tū心xīn未wèi酬chóu。

不bù令lìng长cháng孺rú寝qǐn逆nì谋móu，汉hàn阙quē要yào挂guà吴wú王wáng头tóu。

固gù始shǐ祠cí中zhōng柏bǎi色sè古gǔ，父fù老lǎo椎zhuī牲shēng考kǎo钟zhōng鼓gǔ。

南nán有yǒu孙sūn侯hóu北běi有yǒu许xǔ，令lìng人rén扼è腕wàn悲bēi壬rén午wǔ。

这首诗描绘了明朝文人王世贞对固始许忠节公祠的瞻仰和对历史事件的感慨。诗的前两句“朱邸殽烝伏兵发，少年使者眦独裂”以生动的细节描绘了一次激烈的战斗，少年使者因愤怒而眼眶欲裂，暗示了战争的残酷和许公的英勇。接下来，“建礼门前一腔血，飞作彭湖斗间铁”进一步渲染了牺牲的惨烈，血肉化为兵器，象征着许公的忠诚与决心。

“义旗十万横江起，忽有长虹穿贼垒”展现了许公领导的义军奋起抗敌的壮观景象，如同长虹贯日，气势磅礴。随后的“一时缚累如缚豕，逝者人耶生者鬼”描述了战果，敌人被轻易擒获，但胜利的代价是沉重的，生死界限模糊。

“龙章再锡帝宠稠，犹闻曲突心未酬”表达了对许公未能得到充分奖赏的遗憾，尽管他屡立功勋。“不令长孺寝逆谋，汉阙要挂吴王头”则寓意许公的志向，誓要清除叛逆，让敌人付出代价。

最后，“固始祠中柏色古，父老椎牲考钟鼓”描绘祠堂的庄严肃穆，以及当地人民对许公的敬仰。诗人感叹“南有孙侯北有许”，许公与孙武（孙侯）一样，都是值得后人怀念的英雄。结尾“令人扼腕悲壬午”表达了对壬午年间那段悲壮历史的深深哀悼。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了许忠节公的英勇事迹和身后之名，同时也寓含了对历史变迁和英雄未竟事业的沉思。