这首明代诗人谢榛的《武皇巡幸歌(其一)》描绘了一幅威武出征的场景。首句“神武驱兵日”展现了皇帝的英勇神武，率领大军南征，气势磅礴。接下来的“射蛟江水上，立马石城边”形象生动，描述了武皇在江面射杀蛟龙的壮举，以及他在石城边的威严姿态，显示出他的勇猛和决心。

“羽檄飞三楚，霓旌拂九天”两句进一步渲染了战争的紧张与皇帝的威仪，羽檄迅速传递至楚地，霓虹般的旗帜直插云霄，象征着皇权的覆盖和军队的浩荡。

最后，“功成凯歌夜，月色送楼船”以胜利的凯歌和皎洁的月光收尾，表达了武皇凯旋而归的荣耀时刻，月光映照着楼船，增添了胜利的宁静与辉煌。

整体来看，这首诗通过一系列生动的细节和象征，赞美了皇帝的英勇和功绩，展现了明朝时期皇家巡幸的壮观场面。