这首明代诗人童承叙的《雨中送驾和研冈二首(其二)》描绘了皇帝出行的宏大场面。首句“法驾开云幕”形象地展现了皇家仪仗队的庄严肃穆，如同云彩般遮蔽天际。次句“慈闱拥万城”则强调了皇后或皇太后在众多城市的簇拥下，体现了皇家威严与家族亲情。

“社烟随采仗”写出了祭祀时的袅袅炊烟伴随着仪仗队伍，谷雨时节的到来为这一场景增添了生机。“谷雨落青旌”进一步渲染了春天的气息和皇家出游的季节适宜。

“春豫流鲜泽，皇游览太清”表达了皇帝在春光中游览天宫般的宫殿，享受着大自然的恩赐和国家的太平景象。“沾衣知宠渥，润物感升平”两句，通过皇帝的衣裳被恩泽滋润，寓意国家福祉惠及臣民，感受到社会的繁荣与安宁。

“山绕銮舆净，泉当帐殿鸣”描绘了山水环绕中的皇家车驾，清澈的泉水仿佛在帐殿前奏响乐章，烘托出皇家出行的宁静与和谐。

最后，“传宣戒龙舸，还泛玉湖行”描述了皇帝的命令传达给舟船，准备返回时泛舟于如玉的湖面，展现出皇家归程的轻松愉悦。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的壮观场面，以及皇帝对国家和人民的关爱，展现了明朝宫廷生活的华美与祥和。