这首诗描绘了一幅滇海地区独特的地理风貌。"碉房草阁瞰夷庭"，诗人以生动的笔触描绘了高耸的碉楼和简朴的草屋，它们俯瞰着周围的异域风情庭院，展现了边疆地区的建筑特色和视野开阔的壮观景象。"侧岛悬崖控绝陉"进一步强调了地形的险峻，岛屿紧邻陡峭的悬崖，仿佛扼守着狭窄的山道，显示出自然的雄奇与险要。

"鸡足巳穷章亥步"中的"鸡足"可能指的是鸡足山，是中国云南的一座名山，而"章亥步"则可能是形容山路曲折漫长，暗示攀登的艰难。"鹫头空入梵王经"则借用了佛教典故，以鹫鸟翱翔的姿态象征着高远的精神追求，或是说这里的山势如同梵王经中所述的神圣之地。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和富有象征意义的意象，展现了滇海地区奇特的地理景观和深厚的文化底蕴，体现了作者杨慎对边陲风土人情的深刻理解和感慨。