这首明代朱应登的《拟古巡幸词五首(其一)》描绘了一幅轻装简从的皇家出行画面。"微行小队幸居庸"，写的是皇帝或王室成员以微服私访的形式抵达居庸关，展现了帝王出行的低调与神秘。"天马新调玉臂弓"则通过"天马"象征皇权和威严，"玉臂弓"暗示了女性将领的形象，可能是后宫妃嫔或女官参与军事行动，体现了当时宫廷中女性角色的活跃和独特地位。

"不是绣衣能直指"中的"绣衣"通常指文官，这里暗示即使没有正式的军事职务，也能凭借才智和决策力直接指挥。"即教黄盖出临戎"引用了三国时期黄盖的故事，黄盖是勇猛的武将，此处暗指女性也能在关键时刻挺身而出，显示了作者对女性能力的认可和对传统性别角色的突破想象。

整体来看，这首诗以巡幸为背景，通过细腻的笔触，描绘了一个打破常规、充满活力的宫廷景象，展示了作者对于女性地位和才能的别样见解。