霏fēi微wēi芳fāng润rùn浥yì霓ní旌jīng，历lì落luò彤tóng墀chí散sàn履lǚ声shēng。

暝míng色sè浮fú烟yān迷mí左zuǒ掖yè，碧bì云yún将jiāng雨yǔ近jìn西xī清qīng。

柳liǔ垂chuí青qīng琐suǒ千qiān丝sī重zhòng，水shuǐ落luò银yín桥qiáo万wàn玉yù鸣míng。

沾zhān洒sǎ不bù辞cí袍páo袖xiù湿shī，天tiān街jiē尘chén净jìng马mǎ蹄tí轻qīng。

这首诗描绘了雨中宫廷出行的情景。首句"霏微芳润浥霓旌"，以细腻的笔触描绘了细雨滋润着华丽的旌旗，营造出清新湿润的氛围。"历落彤墀散履声"则通过轻轻的脚步声，展现出宫中官员们有序出行的场景。

"暝色浮烟迷左掖"，傍晚的烟雾弥漫，使得左掖（宫殿左侧）的景色变得朦胧，增添了神秘感。"碧云将雨近西清"，暗示雨即将临近西清宫（可能指皇帝居所），气氛庄重而宁静。

"柳垂青琐千丝重"，诗人借柳树的形象，描绘了雨后枝条上挂着水珠的景象，显得生机盎然。"水落银桥万玉鸣"，银桥在雨水中反射出光芒，仿佛万颗玉珠落下，声音清脆悦耳。

最后两句"沾洒不辞袍袖湿，天街尘净马蹄轻"，表达了诗人对雨中出行的无畏与欣赏，即使衣衫湿透也无妨，因为雨后的天街更显洁净，马蹄踏在干净的路面上，显得格外轻盈。

整体来看，这首诗以细致入微的观察和生动的描绘，展现了雨中宫廷生活的静谧与雅致，体现了文徵明独特的艺术风格。