这首诗是明代诗人祝允明的作品，以田园生活和隐逸之情为主题，表达了诗人回归田园后的喜悦以及对人生哲理的思考。首句“荷锄欣种渊明田”借用陶渊明的典故，描绘了诗人手持农具耕作的场景，流露出对田园生活的向往和满足。次句“坦腹还如懒孝先”则以“懒孝先”（指懒散但有孝心的人）自比，表达出诗人闲适自在的生活态度。

“登山自蜡平生屐，载酒时过远近船”两句，通过登山穿蜡屐、乘舟载酒的行为，展现出诗人悠然自得的闲情逸致，以及与人交往的随性和热情。接着，“焉知鱼鸟升沉性，齐得椿菌小大年”运用比喻，寓意人与自然的和谐共处，暗示生命中大小事物都有其生存法则，不必过于执着。

最后两句“却笑人间心尚在，欲将青史订愚贤”，诗人以幽默自嘲的方式，表达出对世俗名利的淡泊，以及对历史公正评判的期待，希望后世能以公正之心评价自己和他人。

总的来说，这首诗语言质朴，意境深远，体现了诗人归隐田园后的超脱与智慧，以及对人生哲理的独特见解。