我wǒ车chē驾jià言yán迈mài，将jiāng子zǐ城chéng之zhī隅yú。

岂qǐ无wú他tā人rén亲qīn，惓quán恋liàn心xīn自zì知zhī。

握wò手shǒu一yī为wèi叹tàn，忽hū忽hū从cóng此cǐ辞cí。

驱qū车chē何hé迢tiáo迢tiáo，迢tiáo迢tiáo复fù迟chí迟chí。

匪fěi我wǒ车chē轮lún迟chí，行xíng子zǐ有yǒu所suǒ思sī。

登dēng高gāo望wàng河hé水shuǐ，河hé水shuǐ何hé弥mí弥mí。

褰qiān裳shang欲yù涉shè之zhī，俯fǔ首shǒu以yǐ踟chí蹰chú。

孤gū杨yáng生shēng河hé干gān，袅niǎo袅niǎo何hé差chà差chà。

民mín生shēng失shī俦chóu匹pǐ，恻cè尔ěr令lìng心xīn悲bēi。

这首明代诗人徐祯卿的《留别边子》是一首深情的离别之作。诗中通过描绘主人公驾车远行，与友人边子在城隅告别的情景，表达了深深的惜别之情和对对方内心世界的理解。

"我车驾言迈，将子城之隅"，开篇即写出离别的场景，车轮滚动，两人在城角相依。"岂无他人亲，婘㜻心自知"，暗示虽然身边还有其他亲人，但唯有边子能真正理解彼此的情感。"握手一为叹，忽忽从此辞"，握手道别时，两人心中充满感叹，瞬间的离别显得匆匆而无奈。

接下来的诗句"驱车何迢迢，迢迢复迟迟"，通过反复强调路途遥远，表达了离别后漫长的道路和主人公对友人的思念。"匪我车轮迟，行子有所思"，诗人明白并非车轮缓慢，而是行者心中满是思绪。

"登高望河水，河水何瀰瀰"，诗人借登高望远，河水浩渺，象征着离愁的深远。"褰裳欲涉之，俛首以踟蹰"，他想涉水过河，却又低头犹豫，体现出对友人的深深牵挂。

最后两句"孤杨生河干，袅袅何差差。民生失俦匹，恻尔令心悲"，以孤独的杨柳比喻失去伴侣的人，表达出对边子单身生活的同情和自己的悲凉心情。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了离别时的深深哀愁。