单dān衣yī初chū试shì觉jué身shēn轻qīng，云yún淡dàn风fēng和hé雨yǔ乍zhà晴qíng。

墨mò泼pō小xiǎo池chí科kē斗dòu乱luàn，簧huáng调tiáo深shēn院yuàn栗lì留liú鸣míng。

飞fēi花huā逐zhú马mǎ疑yí招zhāo饮yǐn，落luò絮xù依yī人rén似sì送sòng行xíng。

余yú景jǐng老lǎo来lái偏piān爱ài惜xī，可kě堪kān白bái日rì去qù无wú情qíng。

这首明代诗人桑悦的《同王如斋挥使金宗秩上舍暮春郊行》描绘了春天的美好景色和诗人的情感体验。首句“单衣初试觉身轻”，写出了春天温暖宜人的气候使人身心舒畅；“云淡风和雨乍晴”进一步渲染了天气的清新，暗示着郊游的好时光。

“墨泼小池科斗乱”，以墨色比喻春水波动，形象地描绘了池塘水面的涟漪，而“科斗”则借指蝌蚪，生动展现了生机盎然的春景。“簧调深院栗留鸣”中，“簧调”形容鸟鸣声，可能是黄莺或栗留鸟，深院中的鸟鸣增添了宁静与和谐。

“飞花逐马疑招饮，落絮依人似送行”两句，通过飞花和飘落的柳絮，既写出春花烂漫的景象，又寓含离别之情，仿佛花儿在为友人出行而欢送。

最后，“余景老来偏爱惜，可堪白日去无情”表达了诗人对春光易逝的感慨，年华老去更觉春光珍贵，然而美好的时光却无法挽留，流露出淡淡的哀愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了暮春郊行的所见所感，既有自然之美，也有人生之叹，富有诗意。