这首诗描绘了一幅夜晚宫廷祭祀的静谧而庄重的画面。"星楼月殿夜沈沈"，开篇即以星辰和月光下的宫殿烘托出夜晚的深沉与神秘。"烛影炉烟俨若临"，通过烛火和袅袅炉烟，展现出祭祀时的肃穆氛围。

诗人接着将视线转向天空，"北极紫微尊自在"，北极星象征着皇权，此处暗示皇帝的威严和地位。然而，"西清黄伞梦难寻"，黄伞可能指代皇后或皇后的居所，诗人感叹梦境中的温馨不再，流露出对往昔的追忆和失落。

"苍梧天远孤臣泪"，苍梧之地遥远，诗人自比为孤臣，表达了对国家和君主的忠诚以及个人的孤独感。"玉帛星驰万国心"，玉帛代表祭品，星驰则象征各国使节的心愿，表达了对国家统一和万邦归心的期盼。

最后，诗人感慨"十九年中游幸绝"，皇帝的巡幸活动已经停止，暗示了政治局势的变化。"仰思王度式如金"，他怀念并赞美过去的王道，希望君主能坚守公正之道，如同黄金般珍贵。

整首诗以宫廷祭祀为背景，寓言性地表达了诗人对历史变迁、皇权兴衰和个人命运的深沉思考。