这首明代鲁铎的《留别乔白岩王阳明次白楼韵》表达了诗人与友人深厚的友情和对相聚时光的怀念。首联“十年聚少别常多，绿鬓重看总向皤”描绘了两人多年来的离别频繁，青春不再，感叹岁月无情。颔联“胜地有招还远赴，高轩无事亦频过”写出了即使路途遥远，友人召唤或闲暇时，诗人也会不顾一切地前往探访。颈联“离觞又对钟山月，驿棹遥生汉水波”通过饮酒对月和想象友人乘舟的场景，进一步渲染了离别的感伤和对友人的思念。尾联“诗社尽收佳句在，相思随处一长歌”表达了诗人珍视与友人共同创作的美好回忆，以及将相思之情寄托于诗歌之中，随时随地吟唱以抒发情感。

总的来说，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和深情的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情谊和对往昔时光的怀念。