千qiān古gǔ桥qiáo陵líng旧jiù竁cuì开kāi，断duàn鳖biē无wú力lì挽wǎn天tiān回huí。

三sān边biān曾céng纳nà戎róng王wáng款kuǎn，九jiǔ庙miào亲qīn俘fú汉hàn濞bì来lái。

泪lèi竭jié华huá夷yí枯kū海hǎi渎dú，神shén游yóu冥míng漠mò驭yù风fēng雷léi。

十shí年nián讲jiǎng幄wò承chéng恩ēn泽zé，白bái首shǒu荒huāng山shān不bù尽jìn哀āi。

这首明代诗人刘忠的《武庙哀词和鲁南韵》以哀悼武庙（可能指的是祭祀古代军事英雄的庙宇）为主题，表达了对历史沧桑和英雄业绩的感慨。首句“千古桥陵旧竁开”，描绘了陵墓的古老与开启，暗示着历史的揭开和遗迹的重现。次句“断螯无力挽天回”运用象征手法，比喻英雄已逝，无法再扭转乾坤。

第三句“三边曾纳戎王款”，提及边疆地区曾接纳过外族的归顺，体现了历史上的和平时刻。第四句“九庙亲俘汉濞来”则回忆了曾经擒获敌酋的辉煌战绩，彰显了武庙所纪念的英勇事迹。

第五句“泪竭华夷枯海渎”通过夸张的手法，表达对历史变迁和英雄逝去的悲痛，泪水甚至使大海都干涸。第六句“神游冥漠驭风雷”则寄托了对英雄灵魂在冥冥中仍能驾驭风雨雷电的敬畏和怀念。

最后两句“十年讲幄承恩泽，白首荒山不尽哀”，诗人感慨自己虽受恩惠于朝廷，但面对荒山古迹，心中哀思无尽，体现出对历史的深深敬仰和对逝者的深切哀悼。整体上，这首诗情感深沉，语言凝练，富有历史厚重感。