这首诗描绘了一幅幽深而宁静的山中访友图景。首句“闻道寻仙叩洞门”，表达了诗人追寻仙踪的期待和对隐逸生活的向往。接着，“清溪古木路斜分”写出了山路的幽静与自然之美，溪流潺潺，古木参天，路径曲折。

“桃花满地飞红雨，橘树悬崖涨绿云”两句运用了生动的比喻，将飘落的桃花比作红雨，崖边的橘树则如绿色的云雾，展现了春天的生机盎然和山间的奇幻景象。诗人通过视觉和听觉的描绘，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“讲罢先天烟篆冷，梦回斜月玉笙闻”描绘了诗人与友人交谈后的宁静时刻，烟篆袅袅，月色微凉，远处传来玉笙的乐声，增添了诗意的禅意和空灵之感。

最后两句“高秋也欲扶衰病，共候山中白马君”，表达了诗人即使在高秋时节身体衰弱，仍渴望与友人共度时光，期待着白马君的到来，体现了友情的深厚和对隐居生活的执着追求。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，描绘了访友过程中的山水景色和心境，展现出元末明初文人对隐逸生活的向往和对友情的珍视。