这首诗描绘了诗人石村卜居时，期待好友程芳远来访的情景。首句“数日遥闻驾犊车”，通过想象友人驾车来访，展现出对友情的热切期盼。"青囊贮得异人书"则暗示友人可能带来珍贵的知识或书籍，增添了期待中的神秘色彩。

“山前再宿辞仙馆，雨后长吟候野庐”描绘了诗人特意在山前的仙馆停留两晚，只为雨后与友人共赏自然，吟诗论道。这体现了诗人对友情的珍视和对文人雅趣的追求。

“竹径漫期羊仲入，鹿门偏愧德公居”借典故表达对友人的敬仰，羊仲是隐士，鹿门则是陶渊明的居所，诗人期待与程芳远共享隐逸生活的乐趣，同时又自谦不如友人的高尚品格。

最后，“子孙能守平安训，二顷山田也有馀”表达了诗人希望后代能够遵循他的教诲，过上平静安逸的生活，即使只有二顷山田，也能知足常乐。整首诗情感真挚，寓含哲理，展现了诗人对友情、隐逸生活以及家族传承的深深关怀。