这首诗是元末明初诗人蓝仁为送别友人朱孟舒所作，以秋风和老桂为背景，寓含深情与勉励。首句“秋风送别出闽关”，描绘了秋风中离别的场景，友人离开福建关隘，气氛略带凄凉。次句“老桂吹香拂马鞍”，借老桂的香气烘托出离别的温馨与不舍，桂花香气似乎在轻轻抚慰着即将远行的马鞍。

第三句“分教往年曾北上”，回忆了友人过去的经历，他曾北上求学或任职，显示出他的进取精神。第四句“司征此日又南还”，则表达了友人此次返回南方，可能结束一段旅程或职务，再次回到故乡。

第五句“词林已富三冬学”，赞扬友人在学问上的积累，暗示他深厚的文学功底。最后一句“云路终期九万抟”，以高飞的鸟儿比喻友人的前程，期待他能如鹏鸟展翅，翱翔于广阔的天空，实现远大的理想。

结尾两句“愧我无成头白尽，紫芝黄叶共空山”，诗人自谦未能像友人一样有所成就，感叹岁月匆匆，自己已白发苍苍，只能与紫芝黄叶同在空寂的山中，流露出对友人成功的羡慕和对自己人生的感慨。整首诗情感真挚，寄寓了对友人的祝福和对自己的反思。