风fēng磴dèng翻fān危wēi叶yè，霜shuāng槐huái出chū断duàn根gēn。

过guò桥qiáo逢féng野yě老lǎo，倚yǐ杖zhàng候hòu柴chái门mén。

驯xùn犬quǎn熟shú迎yíng客kè，归guī鸦yā远yuǎn认rèn村cūn。

茅máo檐yán投tóu晚wǎn泊bó，烟yān雾wù敛liǎn初chū昏hūn。

这首明代诗人虞谦的《田家晚泊》描绘了一幅宁静而质朴的乡村傍晚景象。首句“风磴翻危叶”写秋风轻拂，山路上的树叶在风中翻飞，显出季节的变换和旅途的艰辛。次句“霜槐出断根”则描绘了霜降后槐树露出断裂的根部，暗示着岁月的沧桑。

“过桥逢野老，倚杖候柴门”两句，通过遇见一位倚杖的老者，形象地展现出农耕社会的生活气息，以及人与自然和谐共处的画面。老者耐心等待，可能是在迎接诗人，也可能是家中有人在期盼他的归来。

“驯犬熟迎客，归鸦远认村”进一步描绘了田园生活的细节，家犬识得来客，归巢的乌鸦也能辨识村庄的方向，这些都体现出人与动物之间的亲密关系以及对乡土的深深眷恋。

最后两句“茅檐投晚泊，烟雾敛初昏”，诗人选择在简陋的茅檐下停泊，傍晚的烟雾渐渐消散，天色渐暗，营造出一种宁静而温馨的氛围，表达了诗人对田园生活的向往和对自然静谧的欣赏。

整体来看，虞谦的《田家晚泊》以细腻的笔触描绘了乡村生活的真实场景，展现了诗人对田园生活的热爱和对自然的敬畏之情。