黄huáng鹄hú乘chéng天tiān风fēng，飘piāo飘piāo忽hū高gāo翔xiáng。

飞fēi飞fēi巢cháo林lín鸟niǎo，刷shuā羽yǔ情qíng内nèi伤shāng。

岂qǐ无wú凌líng霄xiāo志zhì，六liù翮hé不bù得dé长cháng。

念niàn子zǐ平píng生shēng意yì，相xiāng送sòng以yǐ徬páng徨huáng。

勿wù言yán易yì为wèi别bié，明míng发fā各gè一yī方fāng。

悲bēi来lái解jiě佩pèi剑jiàn，为wèi子zǐ复fù进jìn觞shāng。

且qiě为wèi游yóu子zǐ歌gē，歌gē词cí何hé慨kǎi慷kāng。

疾jí风fēng吹chuī征zhēng帆fān，旭xù日rì在zài衣yī裳shang。

自zì古gǔ有yǒu离lí别bié，各gè言yán慎shèn行xíng藏cáng。

这首明代诗人周子谅的《赠别郭元达》描绘了一幅黄鹄展翅高飞的画面，象征着友人即将远行。"黄鹄乘天风，飘飘忽高翔"，以黄鹄比喻郭元达，展现了他志向高远的形象。然而，"飞飞巢林鸟，刷羽情内伤"，又透露出离别时的感伤和对未来的担忧。

诗人感慨"岂无凌霄志，六翮不得长"，表达了对郭元达才华横溢却难以施展的惋惜。"念子平生意，相送以徬徨"，表达了送别的不舍与迷茫。"勿言易为别，明发各一方"，提醒友人离别不易，明日一别，各自东西。

"悲来解佩剑，为子复进觞"，通过解剑饮酒的动作，寄托了深厚的情感。"且为游子歌，歌词何慨慷"，诗人唱起歌来，歌词充满深情与激昂。"疾风吹征帆，旭日在衣裳"，以自然景象寄寓祝愿，希望友人在远方能如疾风中的船帆，朝阳般充满希望。

最后，诗人总结道："自古有离别，各言慎行藏"，告诫友人离别是常态，但无论何时都要谨慎行事，保持初心。整首诗情感深沉，语言质朴，充满了对友人的关怀和离别的哀思。