有熊氏国君少典之子，姓公孙名轩辕。传说中原各族的共同祖先，有很多发明创造，如养蚕、舟车、文字、音律、医药、算术等，都创始于黄帝时期。又传黄帝所创之医，为医之原理，「黄帝命雷公歧伯论经脉」,故后世称医学为歧黄之术。现存《内经》一书，即系托名黄帝、歧伯等讨论医学的着作，故又称为《黄帝内经》。

注：根据考证，黄帝内经其实并非黄帝所作，其实际大约开始于战国时期，经较多的医家于不同时期逐渐积累着成，至西汉时期完成的医学著作。