详细解释
指行走困难，只能跪着向前爬行。形容处境困难，无法顺利前进。
使用场景
可用于形容遇到困难时不畏艰险，勇往直前的精神。
故事起源
这个成语最早出自《史记·秦始皇本纪》。在秦始皇统一六国之前，他曾经四处奔波，受尽艰辛。有一次，他在长安行驶的时候，车轮坏了，无法继续前行。秦始皇下车后，亲自跪在地上，用手足行走，继续前进。这个故事表达了秦始皇不畏艰险，坚定前行的决心。
例句
1. 面对困境，我们应该膝行而前，不畏艰难。2. 即使遇到困难，也要膝行而前，不要放弃。
记忆技巧
可以将“膝行而前”理解为“跪着向前爬行”，并与秦始皇的故事联系起来记忆。
延伸学习
可以进一步学习相关成语，如“步履维艰”、“艰苦卓绝”等，以增加词汇量和理解能力。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我爷爷年纪大了，走路有点膝行而前。2. 初中生:面对困难，我们不能膝行而前，而是要勇往直前。3. 高中生:在这个竞争激烈的社会中，我们需要有膝行而前的精神才能取得成功。