古代军衔，始于 战国 ， 秦 汉 魏 晋 南北朝 沿置。位在大将军、骠骑将军之下。《史记·李将军列传》：“大将军、驃骑将军大出击 匈奴 ， 广 数自请行。天子以为老，弗许；良久乃许之，以为前将军。”