《周礼》六马之一，驾象路之马。《周礼·夏官·校人》：“校人掌王马之政，辨六马之属。种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，駑马一物。” 郑玄 注：“象路驾道马。” 贾公彦 疏：“道马驾道车。”