古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。《周礼·秋官·朝士》：“帅其属而以鞭呼，趋且辟。” 郑玄 注：“趋朝辟行人，执鞭以威之。” 孙诒让 正义：“呼以戒警，趋者巡行，皆执鞭为之。”